Le village de Castelnau de Guers surplombe la vallée de l’Hérault, bordé au sud par la Voie Domitienne, à l’est par le chemin poissonnier. Sur tout le territoire de la commune, la présence humaine est attestée depuis la préhistoire. Les fouilles ont exhumé des découvertes archéologiques nombreuses et diverses, par exemple une tombe étrusque du 6ème siècle avant JC, actuellement exposée dans la salle du conseil municipal.
L’habitat, jusqu’alors disséminé, se regroupa dès le XIème siècle à l’emplacement du village actuel : première mention est faite de Castrum Novum en 1069.
Les DE GUERS marquent l'histoire
Fief des barons DE GUERS dont l’empreinte fut si forte qu’à partir du XIVème siècle, ils lui léguèrent leur nom, le village de Castelnau DE GUERS entra dans l’histoire. Selon la tradition, l’un des barons partit combattre en Terre Sainte au moment des croisades et dès lors, les DE GUERS eurent sur leurs armoiries un croissant versé, signe de victoire contre les infidèles.
La lignée s’éteignit en 1655 à la mort d’Henry DE GUERS qui mourut sans héritier. Sa demi sœur, Laurence de Veyrac, épouse du marquis de Vins hérita de la baronnie de Castelnau. Ses successeurs ne furent pas moins célèbres. Le seigneur de Castelnau qui émigra en 1790, Charles Emmanuel, Marie Magdelon de Vintimille du Luc n’était-il pas un fils naturel de Louis XV. En effet, c'était le fils de Jean Baptiste Félix Hubert qui vivait à la cour et qui épousa en 1739 Pauline Félicité de Mailly Nesle, maîtresse du roi.
Les vestiges du passé
La Préhistoire
Sur tout le territoire de la commune, la présence humaine est attestée depuis la préhistoire. Les fouilles ont exhumé des découvertes archéologiques nombreuses et diverses, par exemple un sarcophage en marbre blanc du VIème siècle, dont une réplique est actuellement exposée dans la salle du conseil municipal.
Le village médiéval
Blotti aux pieds du château, le village était protégé par une enceinte dont il reste encore quelques vestiges : la porte Sainte Anne, la porte Minerve, la tour de l’horloge surmontée par une cloche de 1609. Quelques belles maisons, fenêtres à meneau et portes sont à remarquer dans le village.
Le château
Le château de Castelnau-de-Guers est un vieux château féodal, demeure principale des Barons de Guers. Très abîmé par l’histoire, le château a été quasiment détruit en 1792. Il en reste pour vestiges les montants de la porte encadrant le pont-levis, les meurtrières, le corps principal du château avec une magnifique façade crénelée, une porte romane surmontée d’un mâchicoulis, des fenêtres à meneau. Le château possède toujours son eglise castrale romane, qui fut aussi la première église paroissiale, superbe construction romane qui présente une très belle voûte sur arcs doubleaux plats, l’abside en cul de four, des traces de litre ou bande noire peinte en signe de deuil lors du décès du seigneur ou d’un membre de sa famille.
La terrasse offre un splendide point de vue sur la plaine de l'Hérault.
L'église
L’église Saint-Sulpice a été construite au XIVème et XVème siècle par les moines bénédictins. Elle est de pur style gothique languedocien. L’édifice, de vastes dimensions, possède une nef unique à 4 travées et une abside gothique à 7 pans surmontée par un chapiteau décoré de sculptures de têtes humaines. Elle a surement été fortifiée peu après sa construction originelle.
On aperçoit sur le linteau de son portail monumental, les sculptures de Saint Sulpice et Saint Antoine entourant la Vierge. Une des particularités de cette église est la tour-clocher carrée surmontée par des balustres qui remplacent l’ancienne flèche démolie en 1829. Dans le fond de l’église, une cuve de fonts baptismaux en forme de coquille est remarquable.
L’église posséde 2 peintures classées, un Saint Pierre et un Saint Paul, provenant de l’ancien retable du XVIIème siècle.
Aux alentours
L'ermitage de Saint Antoine ancien ermitage très prisé autrefois par de respectables cénobites ou de pieux anachorètes désireux de préserver une retraite ascétique, qui fut lieu de pèlerinage et de processions, offre un point de vue imprenable.
Son plus célèbre occupant demeure Louis DESCHAN, flamand, qui vint y trouver refuge et se retirer du monde de 1701 à 1748 après avoir tué son adversaire au cours d’un duel.
Saint Nicolas de Talpuciac, situé en bordure du chemin poissonnier est un habitat d'époque gallo romaine.
Saint Antoine et Saint Nicolas se trouvent sur le sentier balisé de Saint Antoine qui permet de découvrir une superbe garrigue et des paysages magnifiques.